四足電纜巡檢機(jī)器人可爬樓梯。

巡檢電纜。

　　21日，經(jīng)過國網(wǎng)福州供電公司電纜運(yùn)檢中心工作人員的現(xiàn)場調(diào)試，福建省首套四足電纜巡檢機(jī)器人在福州220千伏東蓋線電纜隧道投用。搭載著智能巡檢模塊的四足機(jī)器人不僅上下樓梯行動自如，還不時停下來，靈活地轉(zhuǎn)動著探頭對電纜進(jìn)行全面掃描。

　　據(jù)悉，傳統(tǒng)電纜通道巡檢以“人工巡檢、手動記錄”方式為主，工作量大，巡檢效率低。此次投運(yùn)的四足巡檢機(jī)器人搭載高精度激光雷達(dá)與深度相機(jī)，具備全地形適應(yīng)能力和復(fù)雜地下環(huán)境中的自主定位與導(dǎo)航能力，能跨越20厘米高障礙與樓梯，并攀爬30度斜坡。

　　機(jī)器人不僅可替代傳統(tǒng)人工巡檢模式，還可將四足機(jī)器人巡檢與巡檢規(guī)程、周期性巡檢計劃、人工巡檢內(nèi)容進(jìn)行深度融合，對資產(chǎn)進(jìn)行全生命周期管理，并針對性進(jìn)行缺陷與狀態(tài)評估，能夠及時發(fā)現(xiàn)95%的電纜線路外觀缺陷、發(fā)熱故障及通道火災(zāi)等異常情況并上傳至平臺，實(shí)現(xiàn)精確故障實(shí)時預(yù)警與初步響應(yīng)，大幅提升電纜巡檢工作質(zhì)效。（記者 游慶輝 通訊員 陳蒸 陳德鈞 文/圖）